立体仓库是指采用高层货架配以货箱或托盘储存货物，用巷道堆垛起重机及其它机械进行作业的仓库。因此，自动化立体仓库是一种用高层立体货架（托盘系统）储存货物，一般采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存货物，并用计算机控制管理和采用专门的仓储作业设备进行存取作业的仓库。
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